8字型无碳小车的轨迹参数设计  

作　　者：魏领会[1] 李静威 周宇 李向贵 

机构地区：[1]北方工业大学,北京市100144

出　　处：《电子技术与软件工程》2018年第5期249-249,共1页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：北方工业大学大学生科研训练项目支持;编号XN024-74

摘　　要：本文对无碳小车的研究,设计一种小车,完成绕"8字"轨迹的让障运动,小车运动所需能量全部由设定重物的重力势能转换获得。根据任务,首先完成小车的方案设计,包括对车架、动力机构、传动机构、转向及微调机构、差速驱动系统五大模块的设计及选材,并完成小车的三维模型设计,进行小车运动轨迹的参数化设计,确定出较优运动摆角度;最后完成小车的加工和制作。

关 键 词：8字型 无碳小车 轨迹参数 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]