果蔬类种子自动分选机控制系统的设计  

作　　者：潘雪峰 张文爱[1] 赵学观 王秀[2,3,4] 蔡吉晨[2] 

机构地区：[1]太原理工大学信息工程学院,山西太原030024 [2]北京农业信息技术研究中心,北京100097 [3]北京农业智能装备技术研究中心,北京100097 [4]国家农业信息化工程技术研究中心,北京100097

出　　处：《江苏农业科学》2018年第3期185-188,共4页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：2016年现代农业产业技术体系北京市创新团队项目;国家高技术研究发展计划(编号:2013AA102406)

摘　　要：种子分级是提高种子质量的重要途径之一,而当前种子分级方法与装置不能够完全满足现代自动化、在线化育种产业的需求。为提高种子质量,满足现代农业生产用种需求,设计1种种子精选分级装置控制系统。以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,简称PLC)为控制核心,以3自由度的直角坐标机械臂为分级机构运行单元,控制分级吸管实现种子位置的精确定位,并通过控制电磁阀的通断达到控制真空吸种的目的。试验结果表明,在控制系统控制的3自由度直角坐标机械臂的精确定位下,种子分选系统的分选成功率和效率均较高,其中分选成功率≥94%,分选效率≥12粒/s。

关 键 词：种子分级 精确定位 直角坐标机械臂 真空吸种 可编程逻辑控制器 

分 类 号：S226.5[农业科学—农业机械化工程]