浅谈OTC机械手有轨客车转向架小型工件的焊接难点与解决方法  

作　　者：郭立明[1] 谢元立[1] 李万君[1] 

机构地区：[1]长春轨道客车股份有限公司,吉林长春130000

出　　处：《科学技术创新》2017年第30期42-43,共2页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：轨道客车转向架上需要焊接的小型工件种类多,形状也大多十分复杂,极大增加了焊接难度和焊接时间。使用焊接机械手可以极大提高焊接效率和焊接质量。为了保证焊接质量及工作效率,通过实践与学习相结合,做了大量实验,解决了OTC机械手中一些编程与焊接过程中的难题,如接头的圆滑过渡焊接、改变电弧跟踪偏差值进行电弧跟踪、改变摆动值后进行焊接等。成功开发了多个小型工件自动焊焊接程序,保证了焊缝质量并减少了焊后修磨时间,提高了焊接质量,为200km/h动车组等有轨客车的生产提供了保障。

关 键 词：OTC机器人 轨道客车小型工件焊接难点 接头圆滑焊接 电弧跟踪偏差值 改变摆动值 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]