基于DSP的锅炉焊缝自动清理机器人设计  

作　　者：安久伏[1] 刘志刚[1] 孟宪慧[1] 魏丽[1] 魏云平[1] 

机构地区：[1]唐山学院

出　　处：《产业与科技论坛》2018年第4期40-41,共2页Industrial & Science Tribune

基　　金：唐山市科技局项目"锅炉焊缝自动清理机器人的研制"(编号:15110207a)研究成果

摘　　要：大型球形和圆柱形压力容器为特种设备,年检时需要人力检测清理,效率低下且十分危险。本设计为一种锅炉焊缝自动清理机器人,采用DSP作为主控芯片,便于携带,可实时探测,代替人力完成检测与清理。

关 键 词：DSP 压力容器 焊缝探测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]