一种改进平衡截断方法的H_∞控制器降阶算法研究  

A Reducing Algorithm of H_∞ Controller Based on Improved Balance Truncation Method

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作  者:周慧 熊辛 ZHOU Hui1 , XIONG Xin2(1. School of Information Engineering, Jiangxi Applied Science and Technology College, Nanchang 330000, China; 2. Nanchang Hua Mengda Aviation Technology Co. , Ltd. R & D department, Nanehang 330000, Chin)

机构地区:[1]江西应用科技学院信息工程学院,江西南昌330000 [2]南昌华梦达航空科技有限公司研发部,江西南昌330000

出  处:《通信电源技术》2017年第6期31-33,共3页Telecom Power Technology

基  金:江西省教育厅科技项目;异构网络智能家居控制系统及其模块化接口研究(GJJ151311)

摘  要:针对H_∞控制器阶数较高的问题,提出一种基于平衡截断的方法,降阶后的控制器满足信息损失最小理论。降阶后的闭环控制系统满足控制性能要求,能有效地控制系统误差。最后对两个H_∞控制器降阶进行仿真,并与已知方法进行比较研究,仿真效果证明了所提方法的有效性和可行性。Aiming at the problem of high order of controllers,a balanced truncation method was proposed.The reduced order controller satisfied the minimum information loss theory.The closed-loop control system can meet the control performance requirements and can effectively control the system error.Finally,the two controllers were simulated and compared with the known methods.The simulation results proved the effectiveness and feasibility of the proposed method.

关 键 词:平衡截断方法 最小信息损失 H∞控制器降阶 

分 类 号:TM571[电气工程—电器]

 

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