智能混合控制理论的发展及其应用  

Development and Application of Intelligent Hybrid Control

作　　者：孙佳[1] 吴玉厚[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024

出　　处：《控制工程》2012年第S1期129-132,共4页Control Engineering of China

基　　金："十二五"国家科技支撑计划(2011BAJ02B07)

摘　　要：通过研究控制混合理论的形成和发展,引出控制理论的一个新发展趋势—智能混合控制。首先提出智能混合控制的概念,将智能混合控制技术定义为智能控制技术与其他控制技术耦合处理控制问题的方法。认为智能混合控制不是一个新的领域,而是两种控制方法(有序和无序)在对系统进行控制过程中的融合。其次通过归纳分析给出了形成智能混合控制的基础理论;列举了能够形成智能混合控制的常用耦合方式,并基于耦合技术的发展给出智能混合控制的实现过程。同时,对智能混合技术的发展和应用进行了叙述。最后,通过总结得到智能混合技术的发展是人工智能与现代控制理论相结合处理复杂系统的必然趋势,并认为耦合技术发展将给混合控制理论发展带来新思路。A new trend in control theory - intelligent hybrid control is described by analyzing the formation and development of the hybrid control theory.Firstly,the concept of intelligent hybrid control is proposed which defined as;a method of dealing with control problems used the combination of intelligent control technology and other control technologys.The intelligent hybrid control is not a new field,which is integrating of two control methods(ordered and disordered) in the process of system control.Secondly,the basic theory of intelligent hybrid control's forming is induced.The main coupling technique and formation process of intelligent hybrid control is listed.Meanwhile,the development and application of intelligent hybrid control technology were given.In summary,the development of intelligent hybrid control technology is a inevitable trend of handling complex system using the combination of artificial intelligence and modern control theory.The evolution of coupling technique brings new ideas for the development of hybrid control theory.

关 键 词：智能混合控制 耦合技术 控制理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]