超宽带双向测距定位技术在地下集装箱运输系统中的应用  

Application of UWB positioning technology in underground container transport system

作　　者：单磊 俞骏 胡文辉 毕艳飞 谭兴福 

机构地区：[1]上海振华重工(集团)股份有限公司

出　　处：《集装箱化》2018年第3期11-12,共2页Containerization

基　　金：上海市科委创新项目(16DZ120404;15QB1404700);振华重工科研项目(2015-ZPKJ-18)

摘　　要：地下集装箱运输系统指以集装箱运输车为载运工具,通过大直径地下隧道运输集装箱的物流系统。地下集装箱运输车具有全天候运行、运输效率稳定、节能环保等优点,并且能够实现无人驾驶,在提高可靠性和降低人力成本方面具有独特优势。当地面运输受限时,地下集装箱运输车仍然可以提供运输服务,从而与地面运输方式形成有益互补。

关 键 词：集装箱运输系统 定位技术 超宽带 集装箱运输车 应用 测距 地面运输 载运工具 

分 类 号：U492.334[交通运输工程—交通运输规划与管理]