直驱技术在伺服控制中的应用  

Application of Direct Drive Technology in Servo-control

作　　者：赵双科 Zhao Shuangke(No.39 Research Institute ofCETC, Xi＇an 710065, China)

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第39研究所,西安710065

出　　处：《测控与通信》2018年第1期41-45,共5页

摘　　要：论述天线伺服控制系统采用直驱电机，消除减速箱带来的齿隙，保证系统的指向和跟踪精度，简化结构，加快驱动控制响应速度，提高速度环带宽，并在实际使用中取得了良好的效果。The antenna servo control using direct drive motor is discussed in this paper which can eliminate backlash reducer brings, ensure the pointing and tracking accuracy of the system, simplify the structure, accelerate the drive response speed, improve the speed of bandwidth and achieve good results in practical use.

关 键 词：永磁直流力矩电机 直驱 PWM驱动器 速度环路板 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]