手术机器人辅助技术在肾移植中的应用进展  

作　　者：牛英[1] 刘洪[1] 佘兴国[1] 明英姿[1] 

机构地区：[1]中南大学湘雅三医院器官移植科,长沙410013

出　　处：《中华器官移植杂志》2018年第4期252-255,共4页Chinese Journal of Organ Transplantation

摘　　要：手术机器人也称计算机辅助内窥镜手术器械控制系统。自1999年世界上第一台真正意义的手术机器人——达芬奇（daVinci）问世以来，手术机器人凭借着先进的理念和突出的技术优势，逐渐被外科各专科接受并得到广泛应用，使得外科手术模式发生了革命性的变化。

关 键 词：手术器械 机器人辅助技术 应用 肾移植 手术机器人 计算机辅助 控制系统 手术模式 

分 类 号：R699.2[医药卫生—泌尿科学] TP242[医药卫生—外科学]