类生命机器人研究进展  

出　　处：《科学中国人》2018年第6期10-10,共1页Scientific Chinese

摘　　要：中科院沈阳自动化所微纳米课题组王文学、刘连庆研究员等与国内科学家合作,将类生命机器人领域取得的最新成果发表于Biophysical Journal.类生命机器人是近10年来机器人领域新兴的前沿研究方向,核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合,形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统,从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点,如生物体的高能量转换效率、本质安全性,以及机电系统的高强度、高重复性等特点.研究者提出了一种基于肌细胞亚细胞结构的细胞机械动力学模型,描述肌细胞跳动的动力学行为.

关 键 词：机器人系统 生命系统 中科院沈阳自动化所 能量转换效率 细胞结构 机电系统 本质安全性 动力学模型 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]