基于IPv6的手势识别远程控制机械手臂系统  

作　　者：张苡宁 

机构地区：[1]兰州大学信息科学与工程学院

出　　处：《中国教育网络》2018年第5期48-48,共1页China Education Network

摘　　要：基于IPv6的手势识别远程控制机械手臂系统，可将人的手势动作采集后在电脑上进行解析并转换为机械臂舵机驱动信号，具体来说是将LeapMotion采集回的特定的手势信息在电脑上分析解算得到机械臂舵机驱动信号，通过基于IPv6协议的网络传输传到下位机，下位机控制机械臂完成动作。系统的机械臂工作区安装有摄像头，可以通过IPv6网络实时传回机械臂周围环境视频。

关 键 词：IPV6协议 远程控制 机械 手势 系统 手臂 识别 IPV6网络 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]