桃树剪枝机器人作业模拟关联数据建模研究  

作　　者：徐默莅[1] 

机构地区：[1]宁波大红鹰学院,浙江宁波315175

出　　处：《科技风》2018年第17期7-7,共1页

基　　金：浙江省教育厅科研项目(Y201533234);宁波市软科学课题(2016A10003)

摘　　要：通过构建基于多光谱技术、双目立体视觉技术和TOF三维成像技术为一体的树枝三维感知技术及装置,寻求多技术数据融合的方法构建虚拟桃树场景;探寻桃树形态结构规则,建立桃树的形态发生模型和几何结构模型,实现分枝特性模拟,通过计算桃树生长发育状况,寻求得出最佳修剪方案,并进行作业模拟验证。

关 键 词：虚拟现实 模块化 作业模拟 关联建模 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]