苗间除草机械末端执行装置研究现状  

Study Status of the End-actuator of Intra-row Weeding Machine

作　　者：王洪昌 涂鸣[1,2] 刘念 曾荣 佟金 WANG Hong-chang;TU Ming;LIU Nian(College of Engineering,Huazhong Agricultural University,Wuhan,Hubei430070;Key Laboratory of Agricultural Equipment in Mid-lower Yangtze River,Ministry of Agriculture,Wuhan,Hubei 430070)

机构地区：[1]华中农业大学工学院,湖北武汉430070 [2]农业部长江中下游农业装备重点实验室,湖北武汉430070 [3]吉林大学生物与农业工程学院,吉林长春130022

出　　处：《安徽农业科学》2018年第17期22-26,29,共6页Journal of Anhui Agricultural Sciences

基　　金：中央高校基本科研业务费专项(2662016QD003)

摘　　要：针对苗间除草技术的特点,国内外从纯机械除草方式出发,结合机器视觉、自动控制和导航技术,形成了苗间智能除草机械装备。综述了目前苗间除草机械末端执行装置的研究现状,并提出了发展趋势。According to the characteristics of intra-row weeds,the intelligent intra-row weeding mechine which combine machine vision,automatic control and navigation technology was researched. The study status of the end-actuator of intra-row weeding machine was reviewed,and development trend was put forward.

关 键 词：苗间 除草机械 末端执行装置 

分 类 号：S233.3[农业科学—农业机械化工程]