基于移动曲面拟合的机载LiDAR海底点云滤波方法  

Airborne LiDAR Seabed Point Cloud Filtering Method Based on Moving Curved Fitting

作　　者：王越 彭清山 谭仁春 卢丹丹 

机构地区：[1]武汉市测绘研究院,湖北武汉430022

出　　处：《地理空间信息》2018年第6期21-23,34,共4页Geospatial Information

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41171292)

摘　　要：机载Li DAR在浅海区域获取的点云数据与陆地点云不同,陆地点云滤波方法并不完全适用于海底点云滤波。针对此问题,提出一种基于移动曲面拟合思想的海底点云滤波方法,并综合点云高程和强度信息进行阈值设定,去除各种原因造成的噪声点云。通过对某浅海区域的海底点云滤波并最终提取海底地形的实验,验证了该方法的有效性。Considering the characteristics of point cloud data in the shallow sea area, we introduced a new filtering method based on the moving curved fitting algorithm, and set the threshold according to elevation and intensity information. Finally, we proved the effectiveness of the filtering method by an experiment for eliminating noise points and extracting seabed topography.

关 键 词：机载LIDAR 海底点云滤波 移动曲面拟合 阈值设定 海底地形 

分 类 号：P237[天文地球—摄影测量与遥感]