自动驾驶中的电动助力转向系统  

Electrical Power Steering For Automated Driving

作　　者：徐平 郑虎 XU Ping;ZHENG Hu(Shanghai Automotive Industry Corp Technical Center,Shanghai 201800,China)

机构地区：[1]上海汽车集团股份公司技术中心,上海201800

出　　处：《汽车电器》2018年第6期28-31,共4页Auto Electric Parts

摘　　要：作为执行机构的电动助力转向系统,需要进行冗余设计,才能满足整车高等级的自动驾驶需要。本文从功能安全等级类着手,提出满足L3等级的EPS电机、扭矩传感器、控制器等电控系统硬件的冗余概念设计,为满足自动驾驶需求的转向系统设计提供了借鉴。As the executive device of the automated driving car, the electrical power steering（EPS） shall be having redundant design. This article proposes a design to meet the L3 requirement, in which motor, torque sensor and ECU are redundant designed. This design provides references for the design of EPS for automated driving car.

关 键 词：电动转向系统 功能安全等级 自动驾驶 冗余 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]