基于超声电机的胶囊内窥镜调焦机构研究  

作　　者：王皆宸 邢晓红[1] 蒋建 韩宇航 

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院,江苏南京211156

出　　处：《科技视界》2018年第12期93-94,共2页Science & Technology Vision

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划项目(201613655016X;201713655017X)资助

摘　　要：针对胶囊内置镜头的运动控制的要求,设计了一种由直线超声电机驱动的内窥镜调焦机构。该直线电机为基于圆环形薄板面内非轴对称模态的螺纹型超声电机,利用有限元软件COMSOL Multiphysics优化了电机尺寸,测得该电机在频率38.6kHz,电压40Vpp的激励下,直线前进速度为137.3μm/s,后退速度为164.5μm/s,直线行程超过5mm。该调焦机构结构简单有良好的精密定位能力,又因采用压电超声电机驱动,该医疗设备可以与核磁共振成像MRI相兼容。

关 键 词：胶囊内窥镜 调焦机构 有限元分析 超声电机 

分 类 号：TB55[理学—物理]