基于零矢量的无刷直流电机直接转矩控制转矩脉动抑制方法研究  

Research on Torque Ripple Reduction in Direct Torque Control of Brushless DC Motor Based on Zero Voltage Vector

作　　者：曹伟 胡敏强[2] 杨建飞[1,2,3] 邱鑫 郭勇[1,2,3] Cao Wei;Hu Minqiang;Yang Jianfei;Qiu Xin;Guo Yong(Changzhou Institiade of Innovation and Development,Nanjing Normal University,Changzhou 213022,China;School of NARI Electrical and Automation,Nanjing Normal University,Nanjing 210042,China;Jiangsu Key Laboratory 3D Printing Equipment and Manufactiaring,Nanjing Normal University,Nanjing 210023,China)

机构地区：[1]南京师范大学常州创新发展研究院,江苏常州213022 [2]南京师范大学南瑞电气与自动化学院,江苏南京210042 [3]南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室,江苏南京210023

出　　处：《南京师范大学学报（工程技术版）》2018年第2期1-8,共8页Journal of Nanjing Normal University(Engineering and Technology Edition)

基　　金：国家自然科学基金青年基金(51407095);江苏省自然科学基金(BK20151548);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016001-01);江苏省"六大人才高峰"项目(GDZB-043);校"青蓝工程"项目;江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_1223)

摘　　要：分析了无刷直流电机直接转矩控制系统在不同零电压矢量作用下电机电流、转矩变化规律,根据转矩控制要求,提出了适用于无刷直流电机直接转矩控制系统的零矢量和占空比相结合的转矩控制方法,实现对转矩脉动的有效抑制.仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的可行性.In this paper, the law of current and torque of brushless DC motor（ BLDCM） under different zero voltage vector are analyzed. According to the requirements of torque control, a direct torque control（ DTC） method of zero voltage vector combined with duty cycle control is proposed. The torque ripple is effectively suppressed. The simulation results verify the correctness of the theoretical analysis and the feasibility of the proposed method.

关 键 词：无刷直流电机 直接转矩控制 零电压矢量 占空比控制 转矩脉动 

分 类 号：TM351[电气工程—电机]