同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题  

Stabilization of Chaotic Systems with both Model Uncertainty and External Disturbance

作　　者：李琳姗 杨岸青 李彬[1] 郭荣伟[1] LI Lin-shan;YANG An-qing;LI Bin;GUO Rong-wei(School of Science,Qilu University of Technology（Shandong Academy of Sciences）,Jinan 250353,Chin)

机构地区：[1]齐鲁工业大学(山东省科学院)理学院,济南250353

出　　处：《齐鲁工业大学学报》2018年第4期61-64,共4页Journal of Qilu University of Technology

基　　金：国家自然科学基金(61773226);山东省重点研发计划(2018GGX103054);山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MF016)

摘　　要：研究了同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题。将自适应控制方法和基于不确定性和扰动估计器的控制方法相结合,得到了一个基于不确定性和扰动估计器的自适应控制方法,并应用该方法分两种情况实现了Lorenz系统的鲁棒镇定问题。最后利用数值仿真验证了所得理论结果的正确性和有效性。This paper investigates the stabilization of the chaotic systems with both model uncertainty and external disturbance. A new uncertainty and disturbance estimator（ UDE） based adaptive control method is proposed by combining the adaptive control method and UDE based control method,by which the robust stabilization of Lorenz system is realized in two cases. Finally,numerical simulations verify the correctness and effectiveness of the obtained theoretical results.

关 键 词：混沌系统 鲁棒镇定 不确定性和扰动估计器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]