基于LiteOS的全向轮平衡车设计  

作　　者：樊圆圆 蔡骏 乔启鸣 吴亚联[1] 

机构地区：[1]湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105

出　　处：《物联网技术》2018年第7期80-82,95,共4页Internet of things technologies

摘　　要：基于Lite OS的全向轮平衡车设计由搭载微处理器的车体和手机客户端组成。用全向轮替换普通轮胎,提高其灵敏性、可操作性;将微处理器和电机控制部分相结合,保证车体正常运行;利用多种模块检测车体的速度、所处环境的温湿度等信息;利用无线通信模块将车体数据发送到互联网,实现"物联网";利用车体内置的GPS模块对车体进行实时定位,从而提高其安全性;所配备的手机客户端可实时查询车体信息,并进行"人车交互"。

关 键 词：平衡车 全向轮 HUAWEI LiteOS 物联网 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]