一种双CPU自动寻光小车的设计与实现  

作　　者：刘铸 刘恒宇 凡正波 

机构地区：[1]成都理工大学核技术与自动化工程学院,四川成都610059

出　　处：《电子制作》2018年第13期82-83,87,共3页Practical Electronics

摘　　要：近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快。本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车。采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,配合驱动芯片的作用控制小车的正反转和拐弯运行,附加上红外测距模块完成小车的自动避障功能。

关 键 词：双CPU系统 自动寻光 自动避障 摄像头 算法控制 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]