基于电力巡检的新型机器人自动登塔装置设计  

作　　者：贾绍春 汤涛 李方 樊广棉 姚磊[2] 

机构地区：[1]广东科凯达智能机器人有限公司 [2]国网北京市电力公司检修分公司

出　　处：《电气应用》2018年第16期80-82,共3页Electrotechnical Application

基　　金：广东省科技计划项目(2015B090922007);佛山市科技创新专项资金项目(2015IT100143);中国南方智谷引进创新团队和项目资助(2015CXTD01)

摘　　要：针对目前的巡线机器人上下铁塔十分不便这一情况，设计研制了一种可自动运输机器人上下铁塔的装置。该装置不同于现有的齿轮销轴传动，而是采用了链轮传动，不仅设备结构简单，还降低了导轨的制作成本，更易于现场工人的安装。通过对装备的受力情况进行分析，校核了设备主体的受力状态。分析结果表明，所设计的登塔设备在使用过程中是安全可靠的。

关 键 词：铁塔 链轮传动 导轨 登塔设备 

分 类 号：TM75[电气工程—电力系统及自动化]