基于离线参数辨识的U模型控制方案  

作　　者：李联飞[1] 史伟[1] 马伟然[1] 

机构地区：[1]中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032

出　　处：《自动化应用》2018年第7期4-6,9,共4页Automation Application

摘　　要：在工业现场有大量的存档数据,合理利用这些数据将有助于对被控对象进行更加全面的了解,实现更加精确的控制。由于被控对象的时变以及受到扰动的影响,对系统采用单一固定模型进行建模显得非常困难。U模型面向控制,利用自适应LMS算法可以在线实时地对网络权值进行调整,根据辨识出的网络权值数据,利用基于牛顿法的求根方式进行控制量的选取。文章利用归一化的U模型进行离线控制参数的提取,根据输入输出数据的大小进行控制区间的划分,在各个子区间给出相应的辨识网络权值,制定离线决策表。在线运行时,将辨识U模型网络同被控对象并联运行,通过实际的辨识误差调整U模型网络权值,利用离线决策表进行网络权值的初始化给定以及监控重赋值操作。利用求根法求解控制量,完成最终控制。仿真验证了方案的有效性。

关 键 词：U模型 离线辨识 NLMS算法 离线决策表 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]