基于OpenCV图像处理的智能小车户外寻迹算法的设计  

作　　者：张伊 

机构地区：[1]电子科技大学格拉斯哥学院,四川省成都市611731

出　　处：《电子技术与软件工程》2018年第18期61-64,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：介绍了HSV通道分离和OpenCV中的一些图像处理函数是如何运用于智能小车的户外寻迹算法的实现。其中HSV通道分离作为图像处理的前步骤,为生成稳定的方向线奠定基础。本文第一部分介绍HSV空间的含义及其在图像处理中的作用,第二部分简要介绍寻迹所用的其它图像处理方法,第三部分介绍HSV通道分离与图像处理函数如何用于实现户外巡线的算法。

关 键 词：HSV通道分离 图像处理 智能寻迹等 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]