基于ARM9的无人机机载后差分系统设计  

作　　者：曹勇 

机构地区：[1]上海交通大学仪器科学与工程系,上海市200240

出　　处：《电子技术与软件工程》2018年第18期102-104,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：采用具有ARM9内核的NXP IMX28实现无人机机载高精度差分系统,通过Septentrio M2高精度定位定向板卡获取高精度的无人机航向与定位数据,结合无人机机载摄像机与GNSS EVENT事件接口能够获取无人机拍照瞬时的位置信息,从而为后续无人机航测提供高精度定位数据。设计的特点在于采用高精度定向板卡的RTK(实时差分动态定位技术)功能为无人机提供高精度的定位数据,同时采用PPK(动态测量后处理)技术结合GNSS板卡EVENT事件功能获取拍照瞬间的位置信息,能够有效的满足市场无人机对高精度定位定向和高精度航测的需求。

关 键 词：定位定向 实时差分动态技术 动态测量后处理技术 无人机航测 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V243