农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议  

作　　者：黄裕飞[1] 张文斌[1] 程玉龙[1] 李志刚[1] 

机构地区：[1]苏州市农业机械技术推广站

出　　处：《江苏农机化》2018年第5期13-16,共4页Jiangsu Agricultural Mechanization

摘　　要：该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。

关 键 词：农机自动导航驾驶系统 直线度 邻接行宽 

分 类 号：S220[农业科学—农业机械化工程]