基于SVD算法的车前影像轨迹提取方法研究  

Research on vehicle image trajectory extraction method based on SVD algorithm

作　　者：李耀南[1] 周星 夏修浩 LI Yao-nan;ZHOU Xing;XIA Xiu-hao

机构地区：[1]宁夏大学机械工程学院,银川750021

出　　处：《制造业自动化》2018年第10期31-36,共6页Manufacturing Automation

基　　金：宁夏高等教育教学改革研究与实践项目(NXBJG2018011);国家级大学生创新创业项目(G201710749005)

摘　　要：为使司机清楚直观地了解车辆在当前道路中的具体位置,减少车辆在狭窄路况的磨损剐蹭。提出一种基于SVD(SingularValueDecomposition)算法的车前影像轨迹提取方法:即按照阿克曼转向定律,得到车前影像原始图像坐标点。通过SVD算法求出透视变化矩阵,经透视变化后得到车前影像轨迹的采样点,最后根据得到的采样点绘制静态辅助线和动态辅助线。通过计算机仿真软件MATLAB进行误差分析可得知模拟轨迹与理想轨迹的相似度在0.90～0.92之间,效果较好。

关 键 词：车前影像轨迹 透视变换 SVD算法 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]