排水管道机器人应用实例分析及应用建议  

作　　者：董晓霞 董晓婷[2] 

机构地区：[1]重庆市九龙坡区市政设施维护管理处,重庆400050 [2]四川建筑职业技术学院电气工程系,四川德阳618000

出　　处：《科学技术创新》2018年第25期148-149,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：四川建筑职业技术学院科研项目"带有限缓冲区约束的混合流水车间排产优化问题研究"(2016KJ31)

摘　　要：排水管道机器人也叫排水管道电视检测系统,相较于传统的工人下井检查手段或者潜望镜辅助检查手段,不但大大减少了养护工人下井频率和职业病患病率,还显著提高了管道病害检查的准确性及效率,比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等病害,保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。本文列举了管道机器人在我区市政排水管道维护管理工作中的两个较典型的应用实例,通过实例分析,总结归纳给出相关应用建议。

关 键 词：排水管道机器人:实例分析 应用分析与建议 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU992.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]