基于S7-300 PLC的机械手自动搬运系统控制研究  

作　　者：秦萍[1] 

机构地区：[1]宁夏工商职业技术学院,银川750021

出　　处：《内燃机与配件》2018年第21期188-191,共4页Internal Combustion Engine & Parts

基　　金：2016年宁夏回族自治区创新创业教育教学改革研究项目"基于西门子先进自动化设备的自动化生产线装调与维护一体化教学改革研究"(项目号:NXSC2016-35;项目主持人:秦萍)阶段性研究成果;工业控制技能大师工作室项目阶段性研究成果

摘　　要：机械手自动搬运系统是现代自动化控制系统的重要组成部分,可以大大提高自动化生产效率。随着自动控制精度越来越高,对机械手行走位置精准控制显得尤为重要。本文介绍了基于S7-300 PLC的机械手自动搬运系统的组成,控制机械手行走的步进电机及驱动器优点及程序控制方法,以及应用顺序功能图语言GRAPH进行系统自动运行控制的程序设计方法。应用GRAPH语言编程,程序结构清晰、调试方便,设计周期短。配合顺序功能图设计,使用了工作过程中工作状态、位置等识别的标志位,使程序更加简单明了。对系统调试过程中出现的问题进行分析,提出了解决方法。

关 键 词：S7-300 PLC 步进电机 GRAPH 标志位 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]