基于自抗扰控制的无人机光电载荷视轴稳定技术  

作　　者：魏青[1] 

机构地区：[1]武汉职业技术学院,武汉430000

出　　处：《内燃机与配件》2018年第21期199-202,共4页Internal Combustion Engine & Parts

摘　　要：光电载荷是无人机系统中最重要的侦察设备,能够使侦查的画面变得清晰。我们提出一种新的控制策略,来提高视轴的稳定性。研究两轴两框架光电载荷,分析其工作原理和结构;分析并分类影响视轴稳定精度的扰动因素;提出了双速度环控制,设计自抗扰稳定控制器;研究表明,采用该视轴稳定技术的光电载荷,其能够达到扰动抑制效果的技术指标要求。

关 键 词：光电载荷 视轴稳定 自抗扰控制 双速度环 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]