异步电机的一类无源性快速渐进跟踪控制器  

One Sort of Quick Asymptotic Torque Tracking Controller of Induction Motors Based on Passivity Principle

作　　者：马良河[1] 姜建国[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221008

出　　处：《中国矿业大学学报》2002年第5期385-389,共5页Journal of China University of Mining & Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (699740 40 )

摘　　要：基于无源性控制的原理和设计方法 ,研究了在负载转矩和期望转矩均为时变情况下 ,异步电机转矩渐进跟踪控制的收敛速度问题 ,给出了提高收敛速度的控制器设计方法和设计结果、计算期望轨道的一般方法和步骤 ,以及为提高渐进跟踪速度时增益系数矩阵的一般形式 。Based on the passivity control principle and design method, the convergence rate of torque tracking controller of induction motor was analyzed in time-varying desired torque and time-varying load torque. A design method was given to speed up the convergence rate. Also the calculating method and procedure of the desired tracking orbit was obtained. Finally, the general form of gain coefficient matrix for the quick tracking controller was developed. Therefore, the existing results has been improved.

关 键 词：异步电机 时变期望转矩 时变负载转矩 无源性控制 快速渐进跟踪控制器 收敛速度 

分 类 号：TM343[电气工程—电机]