基于SOA的工业机器人开放式服务中间件研究  

Research of Industrial Robot Open Service Middleware Based on SOA

作　　者：王进华[1] 张平[2] 

机构地区：[1]罗定职业技术学院 [2]华南理工大学,广州510641

出　　处：《上海交通大学学报》2016年第S1期23-26,共4页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：广东省高等职业技术教育研究会2015年科研课题"‘互联网+’时代高职教育资源云平台建设与应用研究"(GDGZ15Y039);广东省高职教育信息技术类专业教学指导委员会2015年科研课题"基于SOA的信息技术专业教学资源库建设与应用研究"(XXJZW2015017);广东省云计算与大数据教指委2016年科研课题"面向服务的高职教学资源私有云平台建设与应用研究"(GDYJSKT16-10);罗定职业技术学院2014年度研究项目"中小学美术教育网络教学资源开发与应用策略研究"(KY2014B013);"基于SOA的职业教育数字化资源建设与应用效益研究(KY2014B004)"

摘　　要：对工业机器人开放式控制进行研究,采用面向服务架构、软总线和组件技术研发工业机器人开放式服务中间件IROSM,设备和应用均设计为服务并定义规范接口进行注册、查找与订阅,服务包括消息传输、状态监控、设备存取、路径规划、运动控制等.通过IROSM,具有实时性的机器人开放控制系统可实现服务组件的复用、事务流程的配置、业务功能的柔性扩展;从而增强系统容错性,加快系统开发部署.The primary goal of this research is open control of industrial robot.The technique we applied to research and development for IROSM(Industrial Robot Open Service Middleware)is referred to as soft bus and component technology and service oriented architecture.All the Equipment and Applications are designed as services with standard interface.The services included,but not be limited to,Message transmission,state monitoring,device access,path planning,motion control.Based on SOA,services can be registered,searched and subscribed by IROSM.It may be stated that benefited from IRSOM robot open control system achieved the reuse of service components,the configuration of transaction process,and the flexible extension of business functions in addition to reliability and real time.In summing up IRSOM enhanced the fault tolerance of the control system,and speeded up the development and deployment of it.

关 键 词：SOA 开放控制 工业机器人服务中间件 软总线 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]