基于Android系统的机动车辅助驾驶功能的实现  

Realization of assistance driving functions of vehicles based on Android system

作　　者：郭克友[1] 王艺伟[1] 郭晓丽[1] 

机构地区：[1]北京工商大学材料与机械工程学院,北京100048

出　　处：《实验技术与管理》2016年第2期106-109,共4页Experimental Technology and Management

基　　金：交通运输部信息化科技项目(2012-364-835-110);北京工商大学2015年研究生科研能力提升计划项目

摘　　要：基于Android NDK和OpenCV实现在Android环境下的机动车辅助驾驶功能。分析了在Android环境中使用OpenCV所需要的基本架构和基础模块(车道线检测和车型识别)的检测流程,介绍了由上位机程序移植到Android手机上的流程,包括移植过程中所要做的更改和应注意的问题。实验结果显示,当手机摄像头采集到的图像中有车道线时,程序会标记出车道线;如果前方有车辆,程序会将前方车辆标记出。This paper mainly realizes the assistant driving functions of vehicles based on Android NDK and OpenCV on Android phone.First it briefly introduces the basic framework of OpenCV operated on Android facilities.Then it briefly analyzes the detecting process of the basic module.Finally,it summarizes the transplantation process including the modification and the point required attention from computer to Android phone.The results indicate that when there are lanes in the frame,the algorithm will mark the lane with red lines.When there are vehicles in front of the current one, the algorithm will mark the vehicle with a green rectangle.

关 键 词：辅助驾驶 ANDROID OPENCV 车道线检测 车辆识别 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] TP391.41[交通运输工程—载运工具运用工程]