基于GPS的四旋翼飞行器研究设计  

作　　者：马力[1] 宋子昂 杨增汪[1] 

机构地区：[1]江苏师范大学物理与电子工程学院,江苏省徐州市221116

出　　处：《电子技术与软件工程》2015年第11期131-132,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：江苏省2014大学生创新创业训练计划项目;江苏师范大学2014年教育教学研究课题

摘　　要：自主导航四旋翼飞行器有对特定地区进行日常环境监测等用途。设计并实现了一种基于GPS的四旋翼飞行器导航系统,采用Freescale公司的Kinetis K60单片机作为核心控制模块,能接收计算出所需要的GPS定位信息,与给定的定位坐标比较进行简易地自主导航,在LCD显示屏上模拟和显示。

关 键 词：GPS K60单片机 导航飞行器 

分 类 号：V275.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]