智能消防小车系统的设计  

作　　者：黄果[1] 吴恒玉[1] 

机构地区：[1]海南软件职业技术学院电子工程系,海南琼海571400

出　　处：《电子制作》2014年第23期15-16,共2页Practical Electronics

基　　金：海南省高等学校科学研究项目2013年度立项课题(Hjjg201361);海南软件职业技术学院2011年度立项课题(Hr201109)

摘　　要：本文介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现。系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心器件,通过控制实现了消防小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能。

关 键 词：STC12C5A60S2单片机 循迹 壁障 灭火 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]