帆板控制系统设计  

作　　者：付国定[1] 瓮嘉民[1] 任鹏飞[1] 

机构地区：[1]河南工程学院电气信息工程学院,河南郑州451191

出　　处：《电子制作》2015年第2Z期11-13,共3页Practical Electronics

摘　　要：帆板控制系统采用ATMEGA128作为系统的主控芯片,用高精度角度传感器WDD35D4实时检测帆板偏转角度,送到AT MEG A 128集成的10位A/D进行转换,经数字平均滤波算法处理,最后通过数字PID算法调节PWM占空比,控制L298输出功率来调节风扇的风速大小,在5秒内使帆板的实际偏转角度与给定角度一致。并用LCD1602液晶和上位机实时显示设定角度、测量的角度、PWM占空比和电机转速。

关 键 词：ATMEGA128 数字平均滤波 数字PID PWM调速 帆板角度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]