高动态GPS定位滤波算法的仿真研究  

作　　者：陈雅琪 孙锐 

机构地区：[1]公安海警学院,315800

出　　处：《电子制作》2015年第11Z期60-,共1页Practical Electronics

摘　　要：当前,GPS全球定位系统是相对完美的卫星定位系统,它的显著优点是全球性、全天候、实时定位,也可应用到多方面上,一般是应用在航天、航海等领域。尤其是最近几年来,GPS导航的应用更加多方面,它的发展前景也是无限好。在高动态GPS的定位数据中会有些许影响到定位的因素,然而将卡尔曼滤波方法应用到其中就可以大大降低该误差,从而提高精度,然而,在现实生活中得到对系统状态精确描述的内容是较为困难的。本论文对GPS的误差进行了分析,结果表明,提到的滤波算法对于高动态GPS定位很是适合。最后,在GPS/DR和GPS/INS组合导航定位系统中应用了卡尔曼滤波算法,并对其作了仿真分析和建模,得到了较为理想的结果。

关 键 词：GPS 高动态卡尔曼滤波 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]