焊锡机器人运行轨迹关键技术  

作　　者：陈云志[1] 高飞 

机构地区：[1]杭州职业技术学院 [2]杭州科爵智能设备有限公司

出　　处：《电子制作》2017年第11期49-50,44,共3页Practical Electronics

基　　金：2016年度浙江省公益性应用研究计划项目(2016C31SA100005)

摘　　要：本文研究了焊机机器人焊咀运行轨迹控制关键技术,主要对点焊和拖焊技术进行了阐述。试制的焊锡机器人焊点表面光亮、圆润、无间隙,焊接速度是人工焊接的2-3倍,焊接质量和效率均优于人工焊接。

关 键 词：焊锡机器人 运行轨迹 点焊 拖焊 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]