一种基于物联网的智能行走垃圾桶的设计  

作　　者：熊凤 罗谧 代旺旺 杨荣 

机构地区：[1]重庆化工职业学院,重庆400020

出　　处：《电子制作》2019年第7期42-45,共4页Practical Electronics

基　　金：重庆市教委科研项目(KJ1742476);重庆市教委科研项目(KJQN201804503)

摘　　要：本设计以HT66F70A单片机为控制核心,设计了一种基于物联网的手机蓝牙控制的智能垃圾桶,用户只需在手机上操纵APP应用软件,即可通过手机蓝牙或手机语音控制垃圾桶做前后左右的移动。通过安装在垃圾桶盖上的热释电传感器,用户可以实现对垃圾桶盖进行非接触式的开启或关闭动作。智能垃圾桶在移动的过程中通过超声波模块进行距离检测,具有自动避障的功能。当垃圾桶内有异物燃烧时能进行语音报警。具有自动寻源功能,行走过程中采用A*算法进行路径规划,速度调节采用PID控制,利用Ziegler-Nichols进行参数整定。通过红外线传感器检测到障碍物并绕开障碍物,找到信号源的位置,准确来到用户身边,具有智能化与人性化的特点。

关 键 词：智能垃圾桶 物联网 智能行走 自动避障 烟雾报警 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP391.44[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]