基于单片机的智能循迹小车  

作　　者：程丛丛[1] 田为民[1] 秦雷[1] 

机构地区：[1]宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州234000

出　　处：《山东工业技术》2017年第7期2-2,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

基　　金：省级大学生创新创业项目;基于单片机的智能循迹小车(编号:201610379129)

摘　　要：本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度,采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测黑线,同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。

关 键 词：STC89C52单片机 超声波 红外传感器 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]