基于STM32的智能跟踪小车的设计  

作　　者：俞文武 程恒文 金天宝 王艳[1] 

机构地区：[1]宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州234000

出　　处：《山东工业技术》2017年第8期294-294,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

基　　金：安徽省大学生创新创业项目:基于STM32的智能跟踪小车的设计(项目编号:201610379028)

摘　　要：本项目主要利用小车对于发射器的识别与跟踪,来实现小车的自动定位跟踪,该设计是通过控制芯片STM32单片机采集由超声波发射器返回的数据,再通过STM32进行数据的处理和Trilateration(三边测量)定位算法^([1])确定小车与目标之间的距离,再通过测得的距离数据与设定的距离数据之间比较分析,由控制器根据偏差值通过PWM调压调速驱动电机的运转,使小车始终跟随着目标并保持一定距离^([2])。

关 键 词：STM32单片机 Trilateration(三边测量) 自动跟踪 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]