多用途抓取类机械手设计及分析  

作　　者：崔福霞[1] 

机构地区：[1]西安航空职业技术学院航空制造工程中心,陕西西安710089

出　　处：《科技创新导报》2017年第17期119-119,121,共2页Science and Technology Innovation Herald

基　　金：2015年西安航空职业技术学院自选课题(项目编号:14XK-ZL001)

摘　　要：该文在对抓取类机械手的结构类型进行分析的基础上,采取相应的软件对各种类型的机械手进行建模仿真设计,并且对抓取类机械手关键部位的运动和应力进行研究,对其运动中所产生的振动情况进行分析,对机械手的进一步发展设计提供借鉴。

关 键 词：多用途抓取类机械手 设计 分析 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]