刚性直杆倾倒过程的动态分析  

Dynamic analysis of rigid straight rods during its dropping process

作　　者：唐有绮 蒋扇英 

机构地区：[1]上海应用技术大学机械工程学院,上海201418

出　　处：《力学与实践》2018年第1期83-86,共4页Mechanics in Engineering

基　　金：国家自然科学基金(11672186;11502147);上海市晨光计划(14CG57);上海应用技术大学应用型本科试点专业项目(1021ZK179002)资助

摘　　要：考察了刚性直杆由静止开始倾倒到接触地面前这一短暂时间内的力学行为.建立了刚性直杆定轴转动和平面运动的动力学方程.应用Mathematica软件揭示了系统在倾倒过程中的角位移、角速度、角加速度、质心加速度以及摩擦力等随时间变化的规律.

关 键 词：刚性直杆 摩擦 定轴转动 平面运动 动力学方程 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]