基于STM32F103的CAN、RS485总线步进电机驱动器  

作　　者：任中庆 夏奇 

机构地区：[1]宁波韵升股份有限公司研究院,浙江宁波315040

出　　处：《华东科技（综合）》2018年第3期348-348,352,共2页east china science & technology

摘　　要：文章分析了CAN、RS485总线特性和步进电机控制特性,通过STM32F103芯片实现对CAN/RS485信号的采集、S型加减速算法和PWM输出，使用执行芯片LV8729执行到步进电机的输出，使控制器实现实时采集总线数据命令、解析命令、S型加减速计算、PWM输出和高细分精确控制步进电机。

关 键 词：CAN、RS485总线 STM32F103芯片 S型加减速算法 步进电机细分 

分 类 号：TM3[电气工程—电机]