使用软PLC控制伺服定位功能的研究  

Research on Servo Positioning Function Controlled by Soft PLC

作　　者：高健[1] GAO Jian(Shenyang SIASUN Robotics Automation Limited by Share Ltd,Shenyang Liaoning 110035)

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110035

出　　处：《数字技术与应用》2018年第2期20-22,共3页Digital Technology & Application

摘　　要：本文介绍了软PLC控制伺服定位功能在工程项目中的应用,软PLC通过EHERCAT工业总线与伺服系统通信,通过发送报文方式控制伺服系统,并针对松下伺服编制了特定的程序功能块和操作界面,改进了定位完成信号,使得软PLC控制伺服定位功能在工程项目中得以应用。This paper introduces the application of soft PLC control servo positioning function in the engineering project,the soft PLC through the EHERCAT bus and industrial servo system communication,servo control system by sending message,and the program function block and the specific operation interface for servo,improves the positioning signal,the soft PLC control servo positioning the function can be applied in engineering projects.

关 键 词：软PLC EHERCAT工业总线 松下伺服 控制字 状态字 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]