基于SDN的机器人焊接物联网监测系统研究  

Study on the IOT Monitoring System of Robot Welding Based on SDN

作　　者：覃科 

机构地区：[1]桂林航天工业学院广西高校机器人与焊接技术重点实验室培育基地,广西桂林541004

出　　处：《桂林航天工业学院学报》2018年第1期5-11,共7页Journal of Guilin University of Aerospace Technology

基　　金：广西自然科学基金项目<多核学习方法研究>(2016GXNSFAA380226)

摘　　要：针对IoT底层网络异构且连接规模巨大的特点,提出了一种包括物理层、控制层及应用层的SDN-IoT架构。使用此架构,设计了基于SDN的机器人焊接物联网监测系统。并针对SDN-IoT网络中存在大量不同QoS要求数据流的情况,提出了一种萤火虫优化的负载均衡路由算法GSOR,该算法将驻留萤火虫荧光素值的更新规则映射成为当前网络状态与数据流QoS要求的函数,从而实现路由优化及负载均衡。仿真实验结果表明,GSOR能够根据数据流给定的QoS要求来规划路径,并且体现出了优于ECMP协议的性能。

关 键 词：SDN IOT GSO 负载均衡 

分 类 号：TP393.02[自动化与计算机技术—计算机应用技术]