并联焊接机器人结构设计研究  

Research on Structure Design of Parallel Welding Robot

作　　者：崔晓海[1] 周兴华 CUI Xiaohai;ZHOU Xinghua(Heilongjiang Mechanic Science Institute,Harbin 150040,China;AVIC Jiangxi Jinghang Aviation Forging&Casting Co.,Ld.,Jingdezhen 333400,China)

机构地区：[1]黑龙江省机械科学研究院,哈尔滨150040 [2]中国航空工业江西景航航空锻铸有限公司,江西景德镇333400

出　　处：《机械工程师》2018年第7期158-159,162,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：介绍了3-TPS并联焊机工作原理、结构组成,利用计算机进行仿真,实现对三杆并联焊接机器人的运动学基础性研究。This paper introduces the working principle and structure of 3-TPS parallel welding machine,and realizes the kinematics research of three link parallel welding robot by computer simulation.

关 键 词：焊接机器人 并联 结构设计 仿真 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]