民航智能电动行李传送车结构与功能设计  

作　　者：杨利 刘洋 张嘉德 洪英漫 贾丹阳 

机构地区：[1]中国民航大学航空工程学院,天津300300

出　　处：《科技与创新》2018年第16期125-127,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：中国民航大学大学生创新创业资助项目(编号:201710059032)

摘　　要：绿色化、智能化机场已成为未来的发展趋势,而机场内绿色智能化的动力产品也必然成为今后的发展方向。目前,机场现有电动车辆大多是基于传统特种车辆底盘进行改造,尚未实现系统化设计及最优布局。因此,研究拟设计一种基于无人驾驶模式的智能电动行李传送车,综合考虑电动车的特点及民航特种车辆的使用要求,进行整车结构与功能设计。将整车进行功能模块划分,应用多体动力学和有限元分析方法对车体举升机构进行参数化分析和结构优化计算。同时,结合机场内工况完成对车体避障功能的设计与实现,利用MATLAB软件建立数学模型,运用蚁群算法对行李传送车场地内的行驶路径进行规划仿真,运用多种传感器及蓝牙模块、北斗定位模块等进行模型车辆的搭建,结合STM32主控单片机,实现模型车辆的自主行走避障功能测试。

关 键 词：电动行李传送车 蓝牙模块 结构优化 多体动力学 

分 类 号：V351.3[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]