一种基于光电导航的智能循迹测量小车设计与实现  

作　　者：李龙 吕宏[1] 蔡新展 郭胜飞 

机构地区：[1]西安工业大学光电工程学院,陕西西安710021

出　　处：《科技创新导报》2018年第8期3-4,共2页Science and Technology Innovation Herald

基　　金：西安工业大学2017年国家级大创项目(项目编号:201710702012);西安工业大学教学改革研究项目(17JGZ02)阶段性成果

摘　　要：基于MC9S12XS128型号单片机设计出一种能够自主循迹的智能车,分析设计了路径识别算法,并在小车行走过程中利用线阵CCD摄像头以及激光传感器模块作为信息检测元件,测量、记录了沿途所通过隧道的长度。研究表明,将3个激光传感器等间距并行安装,根据单脉冲车体行走的实际距离,求出摩擦系数,可有效提高隧道测量精度。

关 键 词：光电导航 单片机 智能寻迹 测量 

分 类 号：P24[天文地球—测绘科学与技术]