机载能源系统的发动机调速方法  

作　　者：何雨昂 樊茜[1] 郑起佳 吴非 林强强 

机构地区：[1]北京精密机电控制设备研究所,北京市100071

出　　处：《电子技术与软件工程》2018年第17期125-126,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：随着机器人技术不断发展,对大功率、小体积的便携式能源系统的需求日益增加。在以往的机器人用机载能源系统中,通常使用电机转动带动泵旋转,进而使机器人的液压系统产生油压,最终推动负载动作。该方式需要较大容量的电池、并匹配相应功率的电机。以该方法实现的能源系统续航能力差、输出功率低。从功率密度考虑,使用发动机带动泵转动的工作效率更高,但发动机转速控制较难。本文提出了一种发动机转速控制方法,通过该方法可以实现便携式能源系统的发动机转速稳定控制,该方法经过测试,满足机器人系统使用要求。

关 键 词：发动机控制 机载能源 转速闭环 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]