Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究  

作　　者：琚灵钊 蒯苏苏[1] 费铖邦 沈志豪 谢静 吴佰慧 

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013 [2]镇江市第一人民医院,江苏镇江212013 [3]江苏大学理学院,江苏镇江212013

出　　处：《科技与创新》2018年第20期45-47,51,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：江苏大学工业中心2017大学生创新实践基金项目立项(编号:ZXJG201726)资助

摘　　要：研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25 cm的草方格。创新设计了"计算机、 MegaPi Pro控制器、RJ25扩展板、Me_电机驱动模块、Me_传感器模块和2.4 G无线手柄"的控制体系结构,在集成机器人硬件的基础上,软件程序设计包括Arduino—Mega Pi Pro主程序、驱动程序、避障程序、送料程序、栽插程序、沙埋程序、手柄遥控程序,实现高层次分级控制,实现机器人行走、避障、送料、栽插、沙埋、计数等功能。

关 键 词：草方格 曲柄增力机构 全向轮 MegaPiPro程序 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]